La basilique a été construite dans le premier tiers du XIIe siècle en arkose blonde. Sa restauration s'est achevée en décembre 2008. Une nef couverte d'un berceau lisse est flanquée de deux bas-côtés à grandes arcades et tribunes. Le choeur est entouré d'un déambulatoire à chapelles rayonnantes. Remarquables sont le traitement pyramidal du chevet, le programme sculpté du portail sud et les chapiteaux, en particulier les 4 chapiteaux historiés du choeur. Le badigeon "jonquille" a restitué l'unité des volumes intérieurs et mis en valeur les vitraux du XIXe siècle. Plusieurs chefs-d'oeuvre dans la basilique dont une Vierge allaitant (XIV-XVe) et une Annonciation de Philippe de Champaigne.
Ouverte de 8 h à 19 h. Belvédère sur le chevet 1, rue Robertus, ouvert de 14 h à 17 h et du 1er juillet au 31 août de 10 h à 17 h.
Au programme des visites guidées de l'Office de Tourisme.
Visites groupes sur demande : oui